Técnica de administración de las vacunas

Buenas tardes, He ido 2 veces al Centro de atención primaria para que administraran a mi hija la bexsero. La sensacion que he tenido ambas veces es que NO se la estan poniendo porque realizan una “picada” muy ràpida, como sin inyectar Nada. Es normal? Las vacunas no hay que pinchar, luego inyectar liquido, luego quitar la aguja? Es mas como si safata una pequeña muestra de Sangre que la adminsitracion de una vacuna.... alguien me puede confirmar como se inyecta pf?? Muchas gracias